राजस्थान का क्षेत्रफल 3,42,239 वर्ग किलोमीटर है। यह क्षेत्रफल की दृष्टि से भारत का सबसे बड़ा राज्य है।
राजस्थान का अक्षांशीय विस्तार 23°3' उत्तर से 30°12' उत्तरी अक्षांश है एवं देशांतरीय विस्तार 69°30′ पूर्व से 78°17′ पूर्वी देशान्तर है।
राजस्थान की आकृति राजस्थान की आकृति विषम कोणीय चतुर्भुज के समान है।
राजस्थान की सीमा भारत के 5 राज्यों से लगती है, इसमें राजस्थान के उत्तर में पंजाब, उत्तर-पूर्व में उत्तर प्रदेश और हरियाणा, दक्षिण-पूर्व में मध्यप्रदेश, दक्षिण-पश्चिम में गुजरात है।
राजस्थान की सबसे अधिक अंतर्राज्यीय सीमा मध्य प्रदेश राज्य के साथ लगती है इसकी लंबाई कुल 1600 किलोमीटर है एवं राजस्थान की सबसे कम अंतर्राज्यीय सीमा पंजाब राज्य के साथ लगती है इसकी कुल लंबाई 89 किलोमीटर है।
राजस्थान के 2 जिले (श्रीगंगानगर एवं हनुमानगढ़) पंजाब के 2 जिलों (फाजिल्का एवं मुक्तसर) से सीमा बनाते है ।
राजस्थान के 7 जिले (हनुमानगढ़, चुरू, झुंझुनू, सीकर, जयपुर, अलवर, भरतपुर) हरयाणा के 7 जिलों (सिरसा, फतेहाबाद, हिसार, भिवानी, महेन्द्रगढ़, रेवाड़ी, मेवात) से सीमा बनाते है ।
राजस्थान के 2 जिले (भरतपुर एवं धौलपुर) उत्तरप्रदेश के 2 जिलों (मथुरा एवं आगरा) से सीमा बनाते है ।
राजस्थान राज्य के 10 जिले (धौलपुर, करौली, सवाईमाधोपुर, कोटा, बारा, झालावाड़, भीलवाड़ा, चित्तौड़गढ़, प्रतापगढ़, बांसवाड़ा) मध्यप्रदेश के 10 जिलों झाबुआ, रतलाम, मंदसौर, निमच, अगरमालवा, राजगढ़, गुना,शिवपुरी, श्यौपुर, मुरैना) से सीमा बनाते है ।
राजस्थान के 6 जिले (बांसवाड़ा, डूंगरपुर, उदयपुर, सिरोही, जालोर, बाड़मेर) गुजरात के 6 जिले (कच्छ, बनासकांठा, साबरकांठा, अरावली, माहीसागर, दाहोद) से सीमा बनाते है।
राजस्थान की अंतर्राष्ट्रीय सीमा पाकिस्तान के साथ लगती है जो कुल 1070 किलोमीटर है। राजस्थान के 4 जिलों जैसलमेर, बाड़मेर, बीकानेर और गंगानगर की सीमा पाकिस्तान से लगती है।